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光勺科技在CES發布4D多普勒激光雷達

瀏覽次數:3003 發布日期:2020-01-14

2020年CES展上,北京光勺科技有限公司(AODTBJ)發布了全新體制的4D激光雷達SH2100,并公開了其路測情況,相關數據可在官網查看。



隨著器件和信號處理技術的突破,激光雷達技術將從強度(Amplitude Modulation,AM)向頻率調制(Frequency Modulation,FM)演進。FMCW激光雷達將雷達信號處理技術與激光調制解調技術結合,不再是簡單的對激光脈沖進行計時,這樣解決了傳統TOF激光雷達抗干擾能力差、探測維度低的問題(傳統激光雷達相對微波雷達缺乏多普勒圖像探測能力)。體現在應用上:1、徹底解決太陽光干擾、惡意干擾、激光雷達間串擾等安全隱患。2、能夠在雨、沙塵等惡劣天氣下工作。3、可憑借幾個點就能實時檢測200米外的運動目標(攝像頭多幀圖像無法做到)。目標的運動信息可用于區分目標敏感度以及預測目標運動方向,革命性的提高了自動駕駛的目標感知與分揀能力。

相比于毫米波,FMCW激光雷達工作在激光載波,其成像效果和目標反射特征更接近于人眼識別效果,工作過程中不會受到路邊金屬物(路邊停放的車量、金屬果皮箱、建筑物拐角)的干擾。

光勺科技發布的4D 相干多普勒激光雷達SH2100采用了專利的編碼調制和自零差解調技術,避免了對激光光源調制線性度的依賴,大幅降低了系統的復雜度并提升了穩定性。在路測效果上,SH2100利用多普勒視角揭示了其在自動駕駛領域的革命性效果,解決了復雜場景下傳統感知技術對“非法”動目標的識別問題。下圖為SH2100的多普勒點云圖,圖中使用不同的顏色表示了不同矢量速度的運動目標。



下圖-a(相機效果),圖中紅圈區為2輛逆行的摩托車,場景中由于摩托車位置較遠(100m),同時存在銀色轎車和路邊雜物(樹木、燈桿、共享單車)干擾,傳統技術無法對2輛逆行的物體進行有效識別。下圖-b,為同一時刻SH2100得到的4D多普勒圖像,在激光多普勒維度下清晰的捕獲到2個“綠色”的運動目標(多普勒藍移)。

下圖-c為逆行目標接近雷達設備(10m)時的相機成像效果,由于出租車的遮擋,相機圖像或毫米波已無法發現隱藏在出租車后的逆行駛摩托。SH2100具備全回波的目標多普勒探測能力,發射的激光穿透出租車車窗玻璃獲得目標的距離和多普勒圖像,革命性的提高了自動駕駛動目標識別與分類能力。



正因FMCW激光雷達具有獨特的成像效果(具備毫米波和激光的雙重探測優勢)與極高的技術門檻,屬于自動駕駛領域的革命性技術,導致目前FMCW激光雷達成為幾家大型廠商的“御用產品”,可公開使用和銷售的產品寥若晨星。光勺科技的SH2100 4D相干多普勒激光雷達在2020年CES首度亮相,為推進自動駕駛快速發展,光勺科技將在2020Q1向廣大自動駕駛公司和車廠提供樣機試用和免費的多普勒路測數據,并將于2020年Q3~2020年Q4將第一批SH2100產品交付用戶。


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