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2020 CES:元戎啟行推L4級自動駕駛平臺

瀏覽次數:1470 發布日期:2020-01-08

1月7日消息,在CES 2020上,中國自動駕駛初創公司元戎啟行宣布推出全新自動駕駛計算平臺——DeepRoute Tite。該計算平臺基于車規級處理器平臺英偉達Xavier打造,并植入L4級自動駕駛所需的算法,整體功耗降到了45瓦,成本和體積也大幅縮小。

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『DeepRoute Tite和傳統計算平臺體積比較』

英偉達于2016年推出了Xavier,是一款專為自動駕駛汽車設計的人工智能超級計算機。在運算能力上,Xavier的算力達30TOPS(萬億次每秒),功耗為30瓦。元戎啟行方面認為,Xavier在成本上更有優勢,更符合量產要求。

元戎啟行通過自主研發的推理引擎,將自動駕駛相關算法成功移植到Xavier上,把計算平臺整體解決方案的成本降到了傳統解決方案的一半左右,同時將功耗縮小到傳統方案的近九分之一。元戎啟行推理引擎和硬件加速負責人莊奇表示,自主研發的推理引擎在計算上做了很多優化,使得利用一臺Xavier即可滿足L4級自動駕駛的計算需求。同時,該自研推理引擎還具有易移植、易擴展的特點,能夠支持英偉達、英特爾、AMD等計算平臺,適配PyTorch、CaFFe、TensorFlow等深度學習框架。

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據元戎啟行方面介紹,在自動駕駛感知層,公司還開發了DeepRoute-Sense傳感器方案。該解決方案中的車載攝像頭DeepRoute-Vision和同步控制器DeepRoute-Syntric均由元戎啟行自主研發。目前,DeepRoute-Sense傳感器方案已經被東風汽車所采用,應用在L4級Robotaxi(自動駕駛出租車)上。

來源:汽車之家


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